Desenho e construção de um protótipo de veículo aéreo não-tripulado equipado com visão artificial para a busca de pessoas

Se desarrolló un prototipo de Vehículo Aéreo no Tripulado [UAV] de seis puntas, diseñado para buscar personas extraviadas en zonas de difícil acceso, con Arduino MultiWii, capaz de realizar un vuelo estable para efectuar, en conjunto con un algoritmo de procesamiento de imágenes, la correcta búsqueda de personas a través de una cámara a bordo. Si bien usar un UAV puede reducir el costo, aumentar la velocidad de respuesta en las tareas de rescate y reducir el número de personas perdidas en lugares lejanos e incomunicados muertas, también representa un reto tecnológico: el reconocimiento de objetos desde el aire, debido a la distancia entre el UAV y su objetivo, la posición del UAV y su constante movimiento. La solución propuesta plantea la implementación de un dispositivo aéreo que captura imágenes, para su envío de manera inalámbrica y su procesamiento, mientras el UAV se encuentra en un vuelo controlado y estable. This paper describes the development and implementation of a six-pointed Unmanned Aerial Vehicle [UAV] prototype, designed for finding lost people in hard to access areas, using Arduino MultiWii platform. A platform capable of performing a stable flight to identify people through an on-board camera and an image processing algorithm was developed. Although the use of UAV represents a low cost and quick response –in terms of displacement– solution, capable to prevent or reduce the number of deaths of lost people in away places, also represents a technological challenge, since the recognition of objects from an aerial view is difficult, due to the distance of the UAV to the objective, the UAV’s position and its constant movement. The solution proposed implements an aerial device that performs the image capture, wireless transmission and image processing while it is in a controlled and stable flight.Se apresenta o desenvolvimento e implementação de um protótipo de Veículo Aéreo Não-tripulado [UAV] de seis pontas, desenhado para a busca de pessoas desaparecidas em áreas de difícil acesso, implementado usando Arduino MultiWii, capaz de realizar um voo estável para efetuar, juntamente com um algoritmo de processamento de imagem, a busca certa de pessoas através de uma câmera a bordo. Enquanto o uso de UAVs tem o potencial para reduzir o custo e aumentar a velocidade de resposta nas tarefas de resgate, e pode reduzir o número de mortes de pessoas perdidas em lugares distantes e isolados, também representa um desafio tecnológico: o reconhecimento de objetos desde o ar, devido à distância entre o UAV e o seu objetivo, a posição do UAV e seu movimento constante, conformam uma barreira tecnológica para superar. A solução proposta apresenta a implementação de um dispositivo aéreo que capta imagens, para o seu envoi sem uso de fios e o seu processamento, enquanto o UAV está em um voo controlado e estável

Una mirada teórica al fintech en Colombia

En este trabajo se presenta un acercamiento a las nuevas empresas que incursionan en el mercado financiero mundial, las denominadas fintech. Se presentan definiciones dadas al término fintech tanto de autores académicos como del sector empresarial y se exponen algunas clasificaciones dadas a estas empresas con el fin de proponer una clasificación para el mercado colombiano, de acuerdo al segmento del sector financiero al cual prestan su servicio. Dado que identificar todas las empresas fintech constituidas en Colombia sería una tarea difícil, se mapearon las vinculadas a la Asociación Colombia Fintech y se catalogaron de acuerdo a la clasificación propuesta para Colombia. Por último, se identificaron y analizaron cuatro impactos que las fintech han tenido en la banca tradicional colombiana; para esto se tomaron como referencia los bancos Bancolombia, Davivienda y BBVA, con el fin de dar una aproximación cuantitativa de estos impactos.This paper presents an approach to the new companies that venture into the global financial market, the so-called fintech. Definitions of the term fintech are presented both of academic authors and of business sector and some classifications given to these companies are exposed in order to propose a classification for the Colombian market, according to the segment of the financial market to which they provide their service. Identify all fintech companies in Colombia would be a difficult task, so were mapped the associated with the Asociación Colombia Fintech and they were cataloged according to the classification proposed for Colombia. Finally, four impacts that fintech have had on traditional Colombian banking were identified and analyzed. For this purpose, banks Bancolombia, Davivienda and BBVA were taken as reference, in order to give a quantitative approximation of these impacts

Sistema de apoyo para la toma de decisiones y agilización de procesos de la Curaduría Urbana de Tuluá

A lo largo de la historia, el ser humano se ha visto en la necesidad de administrar los recursos de los que dispone para la realización de procesos, tareas o actividades, como lo son: datos, información, mano de obra, el tiempo, etc. El conocimiento que se tiene para el manejo de la información, generalmente forma parte de un proceso minucioso de selección y almacenamiento en oficinas, empresas, organizaciones, etc. [1]. Por lo tanto, el manejo eficiente de la información es una necesidad primordial del ser humano, y de allí se deriva el uso de los Sistemas de Información. Los Sistemas de Información (SI), son hoy día una herramienta que permite mejoras en el rendimiento de las organizaciones, ya que automatizan procesos operativos, permiten fácil acceso a los datos almacenados, presentan la información necesaria de forma ordenada facilitando tomar decisiones, y además su implementación logra ventajas competitivas o reduce la superioridad de organizaciones rivales que ya los hayan implementado. El presente trabajo tiene como finalidad, el desarrollo e implementación de un Sistema de Información que automatice los procesos de otorgamiento y expedición de licencias urbanísticas, los cuales se llevan a cabo en la Curaduría Urbana de Tuluá, y que además suministre información sobre el estado de los procesos de solicitud de licencia urbanística al público en general, mediante el uso de una solución Web, que sea accesible desde cualquier equipo de cómputo que tenga servicio de Internet.PregradoINGENIERO(A) DE SISTEMA

Sistema de información web de autogestión de información y solicitudes para los colaboradores de las empresas contratantes del servicio de la capacidad BPO de Carvajal Tecnología y Servicios

En la actualidad, en la empresa Carvajal Tecnología y Servicios, se presenta una problemática en la dependencia de Tercerización de Procesos de Negocio, donde se brindan soluciones integrales que se enfocan en las áreas de Tercerización de Procesos de Back Office (BO), Soluciones de Fábrica de Procesos, Centros de Contacto y Red de Servicios, donde se evidencian dificultades con la ejecución de actividades inherentes a los procesos de recepción, procesamiento de información y solicitudes de los colaboradores. Actualmente, los Centros de Contacto y Red de Servicios se encargan de manejar los procesos referenciados anteriormente, y de atender las solicitudes de los empleados de las empresas contratantes, pero no se cuenta con un sistema de información que permita dinamizar dichos procesos para los colaboradores y así administrar efectivamente su atención. Lo anterior ocasiona pérdida de tiempo, reproceso en las solicitudes, inconformidad en los colaboradores e incremento en los costos del negocio, elementos que en sí mismos se constituyen en el problema identificado. En consecuencia, la solución planteada a la problemática es diseñar e implementar un sistema de información web que permita a los colaboradores gestionar de forma autónoma su información y sus solicitudes, y a los jefes directos atenderlas oportunamente.PregradoINGENIERO(A) DE SISTEMA

SISTEMAS DE IDENTIFICACIÓN POR RADIOFRECUENCIA, CÓDIGO DE BARRAS Y SU RELACIÓN CON LA GESTIÓN DE LA CADENA DE SUMINISTRO

El articulo muestra, a través del análisis de libros, artículos científicos y algunosestudios existentes, el estado del arte y la relación entre los sistemasde identificación (código de barras y radiofrecuencia) y la gestión de la cadenade suministro, en aplicaciones significativas a nivel mundial y de Colombia.Para ello, se compilan conceptos generales de los sistemas de identificaciónpresentando sus definiciones, componentes de hardware/software, aplicacionesen la cadena de suministro y el uso que grandes, medianas y pequeñasempresas le otorgan. El estudio pone en evidencia la importancia que estastecnologías tienen para mejorar el desempeño y la trazabilidad, simplificaroperaciones, reducir costos y agilizar los flujos de información en la cadenade suministro.Sistemas de identificación, código de barras, radiofrecuencia, gestión de lacadena de suministro.

A SpiNNaker Application: Design, Implementation and Validation of SCPGs

In this paper, we present the numerical results of the implementation of a Spiking Central Pattern Generator (SCPG) on a SpiNNaker board. The SCPG is a network of current-based leaky integrateand- fire (LIF) neurons, which generates periodic spike trains that correspond to different locomotion gaits (i.e. walk, trot, run). To generate such patterns, the SCPG has been configured with different topologies, and its parameters have been experimentally estimated. To validate our designs, we have implemented them on the SpiNNaker board using PyNN and we have embedded it on a hexapod robot. The system includes a Dynamic Vision Sensor system able to command a pattern to the robot depending on the frequency of the events fired. The more activity the DVS produces, the faster that the pattern that is commanded will be.Ministerio de Economía y Competitividad TEC2016-77785-

GESTIÓN DE ALMACENES Y TECNOLOGÍAS DE LA INFORMACIÓN Y COMUNICACIÓN (TIC)

Este artículo de revisión bibliográfica busca identificar el estado del arte y lautilización de las Tecnologías de la Información y Comunicación (TIC) en lagestión de almacenes y su aplicación en la industria colombiana. A partir dela revisión realizada, se identifica que las tecnologías aplicadas a la gestiónde almacenes contribuyen a la simplificación de las operaciones, reducciónde costos y mejora de los flujos de información; mientras que los principalesobstáculos para su implementación son los altos costos, la cultura organizacionaly la inadecuada estructuración de los procesos. En relación con el usode las TIC en Colombia, se identificó un bajo grado de implementación enlas pequeñas y medianas empresas (pymes) y un nivel medio en las grandesempresas.Cadena de suministro, gestión de almacenes, tecnologías de la informacióny comunicación (TIC).

Spiking Central Pattern Generators through Reverse Engineering of Locomotion Patterns

In robotics, there have been proposed methods for locomotion of nonwheeled robots based on artificial neural networks; those built with plausible neurons are called spiking central pattern generators (SCPGs). In this chapter, we present a generalization of reported deterministic and stochastic reverse engineering methods for automatically designing SCPG for legged robots locomotion systems; such methods create a spiking neural network capable of endogenously and periodically replicating one or several rhythmic signal sets, when a spiking neuron model and one or more locomotion gaits are given as inputs. Designed SCPGs have been implemented in different robotic controllers for a variety of robotic platforms. Finally, some aspects to improve and/or complement these SCPG-based locomotion systems are pointed out

Seguridad en la cadena de suministro basada en la norma iso 28001 para el sector carbón, como estrategia para su competitividad

El presente artículo busca revisar y analizar el aporte e impacto de la cadena de suministro y su seguridad, basándose en la adopción de la norma internacional ISO 28001:2007, como estrategia para mejorar la competitividad y vinculación a mercados internacionales del carbón colombiano. Para alcanzar este objetivo, se revisan libros, informes y artículos, que cubren desde la descripción del sector minero en Colombia, pasando por conceptos de cadena de suministro y su estructura en el sector carbón hasta el análisis del impacto de la ISO 28001:2007 en la competitividad de este sector. Una vez desarrollo el artículo, se obtiene que la seguridad en la cadena de suministro, es una estrategia que puede contribuir a la competitividad para el sector minero colombiano, pero su implementación requiere que la empresa estructure y coordine adecuadamente los actores que componen su cadena en Colombia y el mund